No possui fins lucrativos, foi criada em 1993, com finalidade de promover o bem-estar e o respeito aos direitos dos animais. É conhecida internacionalmente pelas suas ações.
Possui 10 mandamentos da posse responsável de cães e gatos e eventos inéditos.
Mantenha o seu animal sempre dentro de casa, jamais solto na rua. Para os cães, passeios são fundamentais, mas apenas com coleira/guia e conduzido por quem possa contê-lo.
Para a ARCA, a falta de informações é a maior responsável pelo sofrimento dos animais. Para combatê-la, organiza congressos, seminários e outros eventos. Desde 1993, realizou três Congressos do Bem-Estar Animal, co-organizou a 9a Conferência Internacional das Interações Homem-Animal e três edições do Seminário Veterinário Solidário: Responsabilidade Social & Bem-Estar Animal, além de diversos workshops, programas de treinamento, inclusive com a participação da OMS/OPAS.
Esses eventos marcaram uma nova era para o movimento de proteção e defesa dos animais no país.